En ese momento supo que el universo y él mismo formaban una misma unidad, y llegóa entender, uno por uno, los principios filosóficos en los que se basa el Aikido. Fue también entonces cuando comprendióque era más adecuado llamar a su obra aiki-budo que aiki- bujutsu. (La sustitución del carácter jutsu por el carácter do cambia el significado de arte marcial del aiki a vía marcial del aiki.)
Entre 1925 y 1927, es invitado en repetidas ocasiones a Tokyo para enseñar a altos dignatarios de la Administración y el Ejército, hasta que decide trasladarse definitivamente y dedicar sus enerías a establecerse en Tokyo como maestro de artes marciales. En 1930 Morihei comenzó la construcción del dojo de Wakamatsu-cho que finalizóen 1931 y se conoce como Kobukan. Durante los diez años siguientes el aiki-budo experimentósu primera época dorada. En esa época el Kobukan era conocido como el "dojo del infierno", por el entrenamiento tan extraordinariamente intenso que se practicaba allí.
Para mediados de los años treinta, Morihei se
había hecho famoso en el mundo de las artes marciales. Incluso más que por su dominio de las diversas artes marciales tradicionales japonesas, llamóla atención del público por la naturaleza, que marcóuna época, de su propia creación original, "la unión del espíritu, de la mente y del cuerpo en el aiki", llamada formalmente aiki-budo: Durante
este período Morihei practicaba kendo intensivamente en el Kobukan Dojo.
Con el estallido de
la Guerra del
Pacífico, los alumnos del dojo de
Tokyo fueron yéndose uno tras otro
al frente. También
en 1941, el aiki-budo fue incorporado al Butokukai
(una corporación
gubernamental que
reunía todas las
artes marciales en una sola organización) fue en torno a esta época cuando se empezó a utilizar por primera vez el nombre de Aikido. Morihei se trasladócon su mujer a Iwama dejando a su hijo Kisshomaru al cargo del dojo en Tokyo.
En Iwama, Morihei comenzóla construcción del Dojo Aiki, terminado en 1945.
Después de la guerra, las artes marciales fueron en declive por un tiempo, y el futuro del aikido también peligró. Morihei, sin embargo, decidiótrasladar la sede central del aikido otra vez a Tokyo. El 9 de Febrero de 1948, se restablece el Aikikai. De 1950 en adelante, Morihei comenzóde nuevo a viajar por el Japón respondiendo a invitaciones para enseñar, dando conferencias y haciendo demostraciones. Cuando alcanzólos setenta años de edad, la magnífica técnica de Morihei surgía cada vez con más fluidez de la inmensidad de su espíritu, en contraste con la fiereza y la fuerza física características de sus primeros años. Cuando el aikido se fue estableciendo en la conciencia popular, aumentó rápidamente el número de alumnos de todas partes del mundo. En el propio Japón se abrieron
nuevos dojos a lo
largo de todo el país,
y el aikido se
extendióa las universidades, a las oficinas
gubernamentales y a
las empresas, anunciando una segunda época dorada. En 1960, Morihei
recibióde manos del
Emperador Hirohito,
la condecoración
Shijuhosho, sólo tres
personas del mundo
de las artes marciales
habían recibido esta
condecoración antes. El 12 de Enero de 1968 se llevóa cabo una ceremonia conmemorativa para celebrar la terminación del nuevo Hombu Dojo, el 15 de Enero de 1969, Morihei asistióen el Hombu Dojo a las celebraciones del Año Nuevo. Aunque parecía gozar de buena salud, su condición física se deterioró rápidamente y murióplácidamente el 26 de Abril de 1969, a las 5 de la tarde. El Emperador le concedióuna condecoración póstuma.
